本名竹内友崇,在月姬资料集以及动画(Fate/stay night、空之境界、Fate/Zero等)制作栏出现。
初中时代与奈须蘑菇是同学兼好友,那个时候就开始支持想要成为作家的奈须蘑菇。毕业后作为漫画家出道。后于游戏公司Compile进行CG制作。
该公司现在已经倒闭,旗下作品版权均出售给了世嘉公司,之后Idea FactoryIF的子公司Compile Heart地雷社取得了大多数Compile公司的作品的营业权,而这家子公司的名字也来源于这家武内崇曾经供职的倒闭了的公司(是的就是那个大名鼎鼎的搞出超次元游戏:海王星系列的那家公司)。
之后与奈须蘑菇结成同人社团「竹帚」。后将Compile时代的同事——程序员清兵卫,以及作曲家KATE拉入社团,组成了同人社团TYPE-MOON。2000年制作出同人游戏月姬。2001年为奈须蘑菇的小说《空之境界》绘制插画。
Notes.的社长。
因从者立绘过于摸鱼常被玩家调侃,被称为临时工武内崇。